追逐创新之光：王宗耀的成长故事

在科技的浪潮中，总有人选择站在前沿，探索未知，而王宗耀便是其中之一。从最初对机械与电子的好奇，到如今在控制系统设计、嵌入式开发和机器人竞赛中的深入研究，他的成长之路充满了挑战与突破。

启蒙与探索

王宗耀对科技的强烈兴趣是在高三时真正萌发的。彼时，他在学习过程中深刻感受到，书本上粗糙直白的理论知识与现实世界中精密复杂的科技之间存在着巨大的鸿沟。这种鲜明的对比激发了他的探索欲望，于是他选择机械电子工程专业，主动寻找更高阶的学习资源，深入理解那些支撑现代工程的核心技术。

学术与技术

大学的课程体系为王宗耀提供了坚实的理论基础，而他并不满足于课堂上的知识，自学了与控制理论和机器人运动控制相关课程。在这一过程中，他不仅积累了丰富的理论知识，还在实践中不断检验自己的理解，主持并完成了一项国家级大学生创新创业项目——基于轮腿式结构的地形自适应机器人。这一项目的成功不仅让他在技术上迈出了坚实的一步，也坚定了他在智能控制领域深入研究的决心。

挑战与突破

真正让王宗耀成长的，是一次次竞赛中的挑战。他参与的机器人科创竞赛不仅需要扎实的理论知识，还需要在有限的时间内完成高效的系统设计。在 Mecanum 轮的轮式里程计算中，他结合编码器数据优化 ODOM 计算，并通过 PID 控制和 S 曲线加减速算法，提高了小车的运动稳定性。

每一次调试都是一场战斗，每一个 Bug 的解决都是一次成长。他深知，科技创新并非一蹴而就，而是一个不断试错、优化的过程。凭借出色的技术实力，他共获得了 4 项 A2 类国家级奖项，以及十余项省级奖项，充分展现了他的创新能力和科研潜力。

责任与成长

除了技术探索，王宗耀还在班级管理中承担了重要角色。作为班长，他不仅要协调各项事务，还需要在团队中发挥组织能力。在申请“优秀班级体”与“优秀学生干部”称号的过程中，他与同学们紧密合作，既提升了自己的管理能力，也为集体荣誉贡献了一份力量。

展望未来

王宗耀的成长故事仍在继续。未来，他希望能在机械设计与机器人运动控制的交叉领域继续深耕，将技术应用到更广阔的场景中。同时，他也期待能在更多的科技竞赛中锤炼自己，让创新的光芒照亮前行的道路。

无论未来如何变化，他始终相信：探索的脚步永不停歇，挑战才是成长的催化剂。