中建八局钢柱防火涂料喷涂机器人在上海项目成功应用

近日，中建八局新型建造公司、工程研究院联合研发的钢柱防火涂料喷涂机器人在上海集成电路设计产业园集辰中心二期平台项目完成测试，并成功落地应用。

设备简介

钢柱防火涂料喷涂机器人可用于钢结构工程施工中钢柱表面防火涂料的喷涂作业。机器人由水平移动系统、多级升降机构、摆臂系统、喷枪系统和控制系统等部分组成。机器人的使用可大幅提高作业效率，提升喷涂质量，有效降低现场劳动强度，避免高空作业风险，减少涂料对工人的健康危害。该机器人可适用于6米以内高度的钢柱喷涂，涂料类型可以是超薄、薄型、厚型防火涂料，对水泥基、石膏基防火涂料也同样适用。

技术优势

双枪设计，参数控制

采用双喷枪设计，可实现双枪同时喷涂，喷涂作业效率提升一倍。同时可根据喷涂工艺要求，调整喷枪水平、竖直方向的移动速度以及控制流量大小，满足不同条件下的喷涂需要。

多级升降，可展摆臂

采用三级升降机构，可灵活控制喷枪竖向位置，喷涂高度可达6米。摆臂系统包含两幅摆臂，每副摆臂又是由主臂和副臂构成的铰接机构。通过旋转副臂，可实现喷枪对相邻柱面的喷涂作业，且副臂可灵活折叠，非工作时可收起摆臂，有效缩小占用空间。

智能喷涂，便捷调整

近十个电机的配置赋予设备很高的智能化程度，能实现多个环节的自动控制。喷枪系统能自动完成水平往复、前后伸缩、上下翻转等功能，方便灵活调整喷涂方位和角度。

示范项目概况

上海集成电路设计产业园集辰中心二期平台项目位于被誉为“中国硅谷”张江高科技园区，处于金桥城市副中心和张江城市副中心之间，处于上海中环城市发展带的核心地位。项目总建筑面积约30万平方米，由6栋研发高层塔楼组成，紧邻轨交13号线东延伸高科中路站，是产业园内唯一一个TOD项目。项目建成后将打造成多元、创新、共享的高品质研发区。本工程钢结构主要分布在6栋塔楼，总用钢量约为23000吨。（供稿人：中建八局新型建造工程有限公司  杨东澎 姜俊铭）