​西安工业大学社会实践队赴普渡机器人公司开展实践活动

为展示高校创新成果与乡村产业需求的深度融合，直面行业技术痛点，为农业自动化提供突破性的解决方案。近日，西安工业大学机电工程学院“科技赋能乡村，软体驱动未来”校企联动推动农村产业振兴社会实践队赴普渡机器人公司开展实践活动。

在这里，学生们见识了普渡机器人在餐饮服务行业的智能化，采用多传感器融合导航技术，精准识别复杂餐厅环境，实现自主避障和稳定送餐。通过科技化服务方式提升了顾客满意度，为传统餐饮行业数字化转型提供了标杆案例。

随后，企业技术人员详细介绍了服务机器人在农业场景中的应用挑战。在农产品分拣、包装环节，传统刚性抓手存在易损伤、适应性差等突出问题。并指出，特别是草莓、番茄等高附加值农产品，对抓取设备的柔性和精准度要求极高。

这也正是西安工业大学机电工程学院团队研发的柔性软体抓手技术的优势所在。在任志成的现场演示与讲解中，该抓手展现出卓越的自适应抓取能力和无损操作特性，能够根据物体形状自动调节抓取力度，完美解决了易损农产品自动化处理的难题。恰好回应普渡机器人提出的“服务场景中抓手刚度调控”这一行业共性痛点，为服务机器人拓展农业应用场景提供了关键技术支撑。

根据企业建议，团队成功完成软体抓手项目的技术升级与商业模式创新，成功将其转化为“挑战杯”大学生创新创业竞赛课题。通过深入与普渡技术人员的深入探讨，针对行业需求优化抓手设计。这一成果不仅推动学生科研能力的提升，更打通了“高校研发—企业转化—社会应用”的闭环，彰显了科技服务社会的价值。

此次普渡之行以科技为纽带，通过校企联动赋能乡村。让学生们在实践中锤炼本领；让企业以技术反哺社会；推动乡村借创新工具焕发新生机。(“科技赋能乡村，软体驱动未来”校企联动推动农村产业振兴社会实践队：任志成 靳怡宁)